ubuntu16.04 Server 安装CUDA
在安装CUDA的时候经常会遇到CUDA安装失败的情况，一般遇到的不允许第三方软件的安装，或者是自带的驱动nouveau的存在。
允许第三方软件的安装
这个需要自己重启电脑进入bios系统中去关闭UEFI的安全启动/安全引导
关闭自带的驱动nouveau
sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf
在该文件中添加以下几行：
blacklist vga16fb
blacklist rivafb
blacklist rivatv
blacklist nvidiafb
options nouveau modeset=0
添加完以后保存该文件
接着更新该文件，使配置有用
sudo update-initramfs -u
最后查看nouveau驱动禁止是否成功，如果没有内容则说明禁用成功。
如果nouveau驱动禁用后没有效果，可以进行强制移除该驱动（如果上面的方法禁用成功可以不使用该方法）
将这个驱动备份出来然后移除
mv /lib/modules/3.0.0-12-generic/kernel/drivers/gpu/drm/nouveau/nouveau.ko /lib/modules/3.0.0-12-generic/kernel/drivers/gpu/drm/nouveau/nouveau.ko.org
重新加载
update-initramfs -u
重启发现字体已经变大了，卸载成功。
CUDA的安装
因为本文说的ubuntu Server所以安装完一般使没有图形界面的，所以不需要去禁用图形界面，如果不是server版本的话一般还需要禁用图形界面的（可以用ctrl+alt+F1进入文本界面，F1~F6都可以F7是退出文本界面）。
禁用图形界面的语句：
sudo service lightdm stop
打开图形界面的语句：
sudo service lightdm start
nouveau禁用成功了，bios中的UEFI也已经关了，这个时候就可以安心的装CUDA了。
首先需要安装依赖项：
sudo apt-get install build-essential pkg-config linux-headers-$(uname -r)
或者下面的方法也可以（用了上面的语句下面的语句就不需要了）：
sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev
sudo apt-get install libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev
sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev
下载CUDA的安装包
https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
可以去NVIDIA的官网去下载，可以根据需求下载。
本文下载的runfile，其他形式的文本运行方法在下载界面有介绍的。
下载好后用U盘或者SCP等上传到服务器上，接下来进入cuda安装包的地方执行，当然这里根据你的安装包的型号。
sudo sh cuda_8.0.61_375.26_linux.run
执行以后会有一堆文本让你读，很多，不过可以直接按q退出，然后按照要求先accept，然后再按照自己的需求安装，因为上面没有手动安装过nvidia的驱动，所以这里需要选择安装驱动的，否则cuda即使安装上了也没有用的。选择完了就开始安装了，安装完成后会有一个Summary显示安装的情况的。
到此基本安装完了，可以使用下面的语句去检测nvidia驱动是否安装成功：
cat /proc/driver/nvidia/version
如果可以弹出来驱动的版本信息等，说明安装成功，否者没有安装成功。
安装完后此时查找cuda是找不到的，因为还没有配置环境变量。
接下来配置环境变量：
echo 'export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH' >> ~/.bashrc
echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
配置完环境变量后再检查一下cuda是否安装成功
nvcc -V
提示上面的必须是大写的V，小写的v是不能够被识别的。
如果要卸载或者重装
卸载或者重新安装了。这个时候需要先卸载之前安装的。这个在用run文件安装的时候，最后那个summary已经告诉我们如何卸载了。
To uninstall the CUDA Toolkit. run the uninstall scrip in /usr/local/cuda-8.0/bin
To uninstall the NVIDIA Driver. run nvidia-unistall
可以先按照上面的提示去卸载CUDA和NVIDIA驱动，当然还有其他的方法
sudo apt-get --purge remove <package_name>